Dört Makaralı Doğrultma Makinesi

İki set halinde şaşırtmalı içbükey ve dışbükey silindir kullanılarak, yuvarlak çubuğun yüzey düzgünlüğü artırılır ve elastik sınırlar içinde iç gerilim ayarlanarak stabil düzlük gereksinimlerine ulaşılır.